Hallo an alle,
bei einer KRC2 von 2004 mit einem KR15-2 ist leider der Rechner kaputt gegangen und ein Ersatz wäre erst in zwei Wochen lieferbar. Da wir noch einen KRC2ed05 Rechner von 2006 da haben, haben wir mal versucht diesen in die Steuerung einzubauen. Nachdem ich die Madas des KR15-2 von der D-Partition in den R1 Mada Ordner überspielt und die Festplatten-Daten ans RDW angepasst habe, hatte ich keine relevanten Meldunngen mehr (nur Justage durchführen und Profibus-Fehler) und konnte die Antriebe des Roboters einschalten. Versucht man den Roboter nun in T1 manuell zu bewegen, egal welche Achse, sackt die A2 einige Grad runter und zwar jedes Mal.
Ich habe schon versucht einige Madas und Servo-Dateien aus den R1 und STEU Ordnern der alten Festplatte auf den neuen Rechner zu überspielen, jedoch ohne Erfolg.
Funktioniert so ein Tausch überhaupt? Und wenn ja, habe ich irgendwelche Daten vergessen?