Fehlercode 769

[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Hallo zusammen,[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]wir haben an einem Roboter im Betrieb seit einigen Tagen folgendes Problem:[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Profinet Fehler beim Lesen von Adresse 1290 Fehlercode 769[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Fehler beim Lesen, Treiber: PNIODRV[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Fehler beim Schreiben, Treiber: PNIODRV[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Quitt stopp wegen Feldbusfehler[/font][/size]

[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Kuka KRC 2 Ed 2005.[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Softwarestand 5.5.12[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Verbunden mit SPS über Profinet.[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Wir haben sämtliche Kabel, Stecker und den Switch getauscht.[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Leider ohne Erfolg.[/font][/size]
[size=2][font=Verdana,Arial,Helvetica,sans-serif]Weiß hier eventuell jemand weiter oder hatte schon mal ähnliche Probleme? [/font][/size]

Das Problem war, das auf der Karte ein anderes Projekt gespeichert wurde.
Ein Kollege hatte die Karte in eine andere Steuerung eingebaut, weil es ein Problem mit diesem anderen Roboter gegeben hat.
Ein Techniker von Kuka hat diesen Fehler behoben, indem er den Treiber deaktiviert hat, einen Kaltstart gemacht und dann den Treiber aktiviert hat.