Hallo und guten Tag zusammen Ich habe eine variable in der Variablenübersicht deklariert die sich nach Anzahl der Hübe ändert. Jetzt möchte ich, dass im HP inder src diese mit einer if Bedingung verknüpft wird. Wenn die maximale Hubzahl erreicht wir, soll eine Meldung raus: z. B Bitte Werkzeug Prüfen
Kann das so aussehen:
If Hubzahl >=7.5
Then
"text...."
Endif
Wäre toll wen ihr mir helfen könnt... Danke 
If Bedingung mit variable verknüpfen.
- Bolle
- Erledigt
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Verstehe ich nicht so ganz...soll die 7.5 in einer Variable stehen?
$Config-dat:CodeREAL Max_Hubzahl=7.5Im Programm:
CodeIf Hubzahl >=Max_Hubzahl then ... endif -
Es wird in der Variablenübersicht die aktuelle Hubzahl dargestellt.
Meine Frage ist, ob ich diese aktuelle Zahl z. B 8 so mit dem Programm verknüpfen kann, dass bei einem erreichten Wert von 8 der Roboter stehen bleibt. Es gibt hier einen AKTUELLEN HUBZÄLER UND eine MAX_HUBZAHL. Es ist im Moment so, daß er bei der MAX_HUBZAHL automatisch stehen bleibt. Mir schwebt aber vor, die aktuelle Hubzahl abzufragen und nicht die Maximale um hier noch vorbeugend in eine Wartungspositonen fahren zu können.
Danke nochmals
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Verstehe dein Problem immer noch nicht. Was für eine Variable du in die Zeile schreibst ist doch sch...egal.
Es gibt hier einen AKTUELLEN HUBZÄLER UND eine MAX_HUBZAHL.
Dann erzeuge dir einfach noch eine weiter Variable z.B. WARN_HUBZAHLHier ein kleines TestProg:
Code
Alles anzeigenDEF TEST() INT HUB_AKT ;Aktuelle Hubzahl INT HUB_WARN ;Hubzahl bei der eine Warnung erfolgen soll INT HUB_MAX ;Maximale Hubzahl HUB_WARN=8 HUB_MAX=12 FOR HUB_AKT=1 TO 20 IF HUB_AKT==HUB_WARN THEN ;Bei 8 hier irgendwas machen zur Warnung , Wartunspos etc... ;Als beispiel wird hier Ausgang 1 gesetzt und 5sek gewartet $OUT[1]=TRUE WAIT SEC 5 $OUT[1]=FALSE ELSE IF HUB_ACT >= HUB_MAX THEN HALT ;Roboter haelt bei Erreichen von Max_hub an ENDIF ENDIF ENDFOR END -
Das geht natürlich auch super und danke dir
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