Es wird in der Variablenübersicht die aktuelle Hubzahl dargestellt.
Meine Frage ist, ob ich diese aktuelle Zahl z. B 8 so mit dem Programm verknüpfen kann, dass bei einem erreichten Wert von 8 der Roboter stehen bleibt. Es gibt hier einen AKTUELLEN HUBZÄLER UND eine MAX_HUBZAHL. Es ist im Moment so, daß er bei der MAX_HUBZAHL automatisch stehen bleibt. Mir schwebt aber vor, die aktuelle Hubzahl abzufragen und nicht die Maximale um hier noch vorbeugend in eine Wartungspositonen fahren zu können.
Danke nochmals