Das weiß sogar Youtube....
Finde ich toll, dass DU Dir (unsere) Zeit nimmst, Leute bei der Arbeit zu fragen, statt eben mal zu googlen.
Aber Deiner Reaktion zufolge hat der Interrupt ausgelöst, das ist schon mal was 
finde ich toll das DU alle Robotersteuerungen in und auswendig weißt
und die Zeit hast auf YOUTUBE zu schauen.
Wenn du denkst, daß du hier innerhalb kürzester Zeit deine Probleme gelöst bekommst, dann bist du hier falsch.
Wenn du Zeit hast hier zu schreiben, hast du auch die Zeit Tante Google zu fragen.
Schon die Frage zur Programmiersoftware hättest du innerhalb von Sekunden bei der netten Dame gefunden.
Ebenso die Frage nach dem Backup.
Also einfach mal den Ball flach halten bevor du hier als Alleinunterhalter auftreten musst weil dir niemand mehr etwas beantwortet.
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