Payload Set

  • Hallo zusammen
    Ich möchte im Payload Setting mal alles richtig machen und unter "PAYLOAD INERTIA Z" einen sinnvollen Wert eintragen.


    Als Payload habe ich 58kg, Payload Center = 48,32cm
    Nach der Formel J=m * r^2 komme ich auf einen Wert, der über dem zulässigen Bereich liegt, da ich das Zentrum in cm angebe.
    ( So verstehe ich jedenfalls in der Eingabemaske die Vorgabe [kgfcms^2] )


    Irgendwo muss ich einen Denkfehler haben :denk: und vielleicht kann mir ja jemand auf die Sprünge helfen.


    Vielen Dank

    Einmal editiert, zuletzt von rob76 ()

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  • Hmm. 6-Achser geht nicht aus dem Handgelenk schütteln :(
    Kontaktier doch kurz Fanuc, da gibts n Excel-Sheet von denen dafür.
    Nennt sich Fanuc_Payload_Checker.xlsm ich denk die aktuelle Version ist V7.44.
    Da kannst die Daten reinklopfen und siehst dann ob alles ok ist
    Gruß
    Ribdancer

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