GripperTech ohne I/Os?

Moin zusammen,
kurze Frage:
Kann man GripperTech auch ohne I/O's benutzen?
Sprich: Mit einem Profinet Greifer zum Beispiel, bei dem das Öffnen und Schließen mit Programmaufrufen getätigt wird und die OPEN / CLOSE Readbacks nur als Variable vorliegen?
Inline Formulare von GripperTech interessieren mich nur zweitrangig (wenn überhaupt).
Falls nicht: Kann ich die HMI Buttons wenigstens misbrauchen, um die OPEN/CLOSE Programme aufzurufen?
UserTech haben wir nicht und werden es vorerst auch nicht bekommen.

Danke schon mal.

Viele Grüße

Mosci.to

Hallo SFX,

danke für Deine Antwort.
Die GripperTech Doku und die dazugehörigen Dateien habe ich mir bereits angesehen.
Das ist, wie Du schon sagtest, unelegant und sehr aufwändig.

And die I/O dachte ich auch bereits.
Für die Ansteuerung ging es ja, wenn man in der SPS. sub die Ausgänge abfragt und damit das OPEN/CLOSE Programm aufruft.
Nur was mache ich mit den Rückmeldungen OPEN/CLOSE? Ich wüsste jetzt nicht, wie man einen Eingang faken kann.

Gruß

Mosci.to

Nachtrag:

Die Ansteuerung des Grippers mit den HMI Tasten klappt, so wie oben beschrieben. Gibt halt keine Rückmeldung. Immerhin etwas.