KRC2 Interrupt starten mit 2 Eingängen? (" Verodern")

    Servus zusammen,


    gibt es bei einem Interrupt die Möglichkeit ihn mit 2 Eingängen zu starten? Sprich also z.B.
    INTERRUPT DECL........WHEN $IN[X]== TRUE OR $IN[Y] == TRUE DO.....?
    Leider hat das so bei mir nicht funktioniert. Ist dies überhaupt möglich?


    Danke!
    Grüße

    Einmal editiert, zuletzt von SJX ()

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Du könntest entwerder mit einen zyklischen Flag arbeiten

    Code
    $CYCFLAG[1]=$IN[1] OR $IN[2]
INTERRUPT DECL 10 WHEN $CYCFLAG[1] DO INTR_PROG()


    Oder ein Signal in der Config vereinbaren:


    Code
    SIGNAL iEinsZwei $IN[1] TO $IN[2]


    Code
    INTERRUPT DECL 10 WHEN iEinsZwei>0 DO INTR_PROG()

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

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