Guten Tag zusammen,
ich habe ein kleines Problem mit dem Greifer wechseln. Ich habe zwei Greifer, auf welchen jeweils ein Murr MVK sitzt. Die MKS´s sollen beide die gleichen sein, also jedes hat die gleichen Funktionen, den gleichen Namen und die gleiche IP.
Jetzt zum Problem: Ich müsste die Greifer im Automatik betrieb tauschen aber sobald ich ein MVK trenne, geht der Roboter auf Störung weil ein Profinet Teilnehmer fehlt. Kann ich die MVK´s zum Greifer wechseln deaktivieren und bei gekoppelten Greifer wieder aktivieren? Wenn ja, wie?
MfG Diran
