Verschiebung mit einem Winkel

Verstehe ich nicht. Leicht ist immer das was man kann, wenn du die Mittelpunkte berechnen kannst, dann mach das doch. Dazu kann man auch den einfach eingegebenen Winkel verwenden.
Winkel auf dem ABB sind immer mit Komplikationen verbunden, da die Roboter in Punkten, Tooldaten und Werkobjektdaten mit Quaternionen arbeiten.

Das wäre schön, wenn es zu jeder Aufgabe schon eine passende Routine gäbe. Allerdings wäre ich dann vielleicht arbeitslos. Meines Wissens nach gibt es den gesuchten Befehl nicht. Denkbar sind da diverse Lösungsansätze, es gibt schöne Funktionen wie posemult () oder workobjects, mit denen man zwei Verschiebungen / Rotationen nacheinander durchführen kann.
Beim Robotstudio ist eine komplette Befehlsreferenz dabei, einfach da mal suchen, dürfte auch sonst recht lehrreich sein. Vielleicht kommst du dann auch auf die Lösung für dein Problem.
So ein Studium soll doch wohl nicht nur dazu dienen einschlägige Foren abzufragen.

Hallo siyrus
Im ersten Moment ist eine Routine für den Kreis multi Werkobjektverschiebung eine ganz tolle Funktion. Reicht, rein von der Funktion betrachtet, vermutlich auch. Betrachtung in der Industrie ist die Stoppuhr: Versuche doch mal dann die letzten 0,05 Sekunden per Wegoptimierung (rechts/links herum) auszurechnen, da liegt dann der Hase im Pfeffer.
Vielleicht sind das dann auf einmal auch keine Kreise mehr, sondern Trägheitsoptimiert zu betrachtende Splines/Strecken.
Der Kreisdurchmesser ist auf einmal x.
Nicht einfach, aber eine von mir gesehene Herausforderung. Das zeichnet meiner Meinung nach Hochschularbeit aus.
Gruß,
Konstantin