Hallo Ihr Lieben,
in meinem Projekt sollte ein Bauteil aufgenommen und mit einem YuMi-Roboter an einen anderen Ort gebracht werden.
Zuerst sollte YuMi das Bauteil fotografieren, damit er es im Pick-and-Place-Programm identifizieren und dann aufnehmen kann (die Kamera befindet sich auf dem linken Arm des Roboters - auf einem beweglichen Teil des Roboters).
Ich habe die Bildverarbeitung gemacht (wie auf dem Bild), habe aber keine Ahnung, wie das Programm aussieht und wie es jetzt weitergeht.
Was ist mit der Kameraposition, wo soll ich sie speichern?
Kurzgefasst: Der linke Arm soll das Bauteil fotografieren und der rechte Arm soll es aufnehmen und in eine andere Position bringen.
Danke im Voraus.