Benutzung der Systemvariable $ERR am Kuka C4 V8.2.29

Hallo an alle,

habe das Problem, dass obwohl Fehler am Roboter auflaufen, z.B Not-Aus extern, Profisafe Kommunikationsfehler, maximales Gertriebemoment usw., auflaufen, die Variable $ERR.Number keinen Wert anzeigt.
Ich dachte die Varable ist genau dafür da um diese Systemfehler anzuzeigen?
Nun wollte ich Fragen was ich denn machen muss, um diese Varable zu aktivieren?
Danke schon mal im Vorraus

Hallo fubini,
danke für die Antwort. Kennst jemand eine andere Variable mit der ich global einen Systemfehler erkenne?
Sowas wie maximales Getriebemoment oder I²t

Hallo Fubini,

Danke erstmal für deine Unterstützung.leider bin ich nicht so tief bewandert, als dass ich wirklich verstehen würde was genau du meinst.
Wie könnte so ein Stopmess denn aussehen?
Wo sollte ich den programmieren? In der eigen geschrieben .src Datei, oder direkt in der submid-sps.
Würden dann sysremfehler auch angezeigt? Wenn ja wie programmiere ich z.b die Fehlermeldung maximales getruebemoment