Hallo,
ich habe da ein Problem...
Wir versuchen, mit einem Kuka KR Agilus sixx an KRC4 eine sehr lange Bewegungsbahn abzufahren.
D.h. mit einem externen Programm haben wir ca. 30.000(!) Linearsätze erzeugt, die nun vom Roboter abgefahren werden sollen.
Der Robbi macht das auch klaglos - nur das Smartpad kommt nach einer Weile mit der Anzeige der aktuellen Programmzeile nicht mehr hinterher und hängt in seiner Aktualisierungsroutine fest. Es sind keine Eingaben mehr möglich, sämtliche Buttons reagieren nicht mehr.
Frage:
Kann man die automatische Anzeige der aktuellen Programmzeile am Smartpad während der Bearbeitung per Konfiguration irgendwo abschalten? Dann wäre das Problem wahrscheinlich gelöst...
Smartpad blockiert durch Anzeige der aktuellen Programmzeile
- R.Staunlich
- Erledigt
-
Hallo,
hast du eventuell die Möglichkeit die Linearsätze in einen Fold zu packen? So müsste die Anzeige nicht ständig aktualisiert werden.
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