Roboter- oder Softwarefehler?!

Hallo Profis, seit neuestem schlage ich mich mit einem Problem herum und hoffe, dass mir hier jemand helfen kann. Mein KR210 Fräsroboter (KRC2) fräst überall herum, nur nicht da wo er fräsen soll. Ich benutze SprutCAM 11 zum programmieren und dort ist alles genauso, wie in der Realität. Es ist alles abgestimmt. Gleicher Nullpunkt, gleiche Tool Daten…alles dasselbe. Aber trotzdem fräst er im geschenkten Zustand ganz woanders als er eigentlich fräsen sollte. Wenn ich von oben fräse, quasi senkrecht, gibt’s keine Probleme, aber wehe es geht an‘s Schwenken. Dann setzt es aus. Woran kann das liegen?

Danke schonmal im Voraus.

Erstmal Danke für die Antworten. Den Roboter habe ich mit der Kuka Justage-Messuhr justiert. Die Base müsste eigentlich auch passen, denn alles was ich vertikal fräse, passt 100%ig. Wenn ich geschwenkt (in meinem Beispiel horizontal, um die X-Achse gedreht) fräsen möchte, fährt er zwar nichtig an mit der PTP Bewegung, aber danach fährt er grob geschätzt 200mm über dem Bauteil. Kann eigentlich nur noch an den Tool Daten liegen, oder? Habe das Tool, also die Frässpindel, mit der XYZ-4 Punkt Methode vermessen. War das vielleicht falsch? Werde deswegen trotzdem mal in die Maschinendaten schauen und hier posten, was dort drin steht.

Gruß