IRC5 Schrittmotor via Beckhoff-Klemme

Hallo zusammen,
Wir benötigen an unserer Lastaufnahme einen Schrittmotor zur linearen Verstellung eines Sensors. Wir nutzen einen Bekhoff ProfiNet-Buskoppler (EK9300) welcher mit diversen Ein- und Ausgangsklemmen bestückt ist.
Ist es möglich, eine Schrittmotorklemme (zB EL7031) anzufügen und diesen Schrittmotor via RAPID zu steuern? Falls ja, wie funktioniert das? Gibt es Schlagworte nach denen ich suchen kann? Gibt es evtl. Dokumente von ABB die dieses Szenario beschreiben?

Viele Grüße,
Oliver

Zitat von Micky

Hallo Oliver,
wenn Du den Schrittmotor über Profinet an die Robotersteuerung anschließt, kannst Du nur über digitale Signale mit diesem kommunizieren.

Das heißt, Du musst Digitale- und Gruppensignale für die Kommandos und Statusmeldungen des Motors definieren und diese im RAPID-Program entsprechend setzen bzw. auswerten.

Gruß
Micky

Alles anzeigen

Danke, damit kann man doch schonmal arbeiten!

Leider habe ich bisher wenig Erfahrungen mit ProfiNet machen können.
Wo werden diese Kommandos definiert? Muss der Schrittmotor eine gewisse Intelligenz besitzen?

So ganz kann ich mir das ganze noch nicht vorstellen...