Problem bei der Drehrrichtung einer externe Achse

Hallo zusammen,
Ich bin dabei einen Drehkipptisch DKP400 an einen Roboter einzubinden.
Nachdem ich alles elektrisch verkabelt und den DKP in WV-Projekt integriert habe, habe ich beim testen festgestellt, dass Achse 8 (Rototationschse) sich falsch um dreht. Wenn ich auf Plus am KCP drücke, dreht sie sich in die negative Richtung und anderesrum.
Ich habe dann bei Konfiguration--> Externeachsen "Drehrichtung invertieren" gesetzt ( das ist die Systemvariable $Axis_dir=-1) und anschließend einen Kaltstart mit Dateien neueinlsen durchgeführt. Das Problem besteht immer noch!!!!!
Wisst ihr, woher die falsche Drehrichtung sonst kommen kann? Danke für eure hilfe!
Roboter: KR270 C (Deckenvariente)
Steuerung: KRC4 mit KSS8.2 drauf

Danke Martin das hat funktioniert!