KUKA KRC4 DirectoryLoader 2.2

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Wir haben vor kurzem den DirectoryLoader an einer Anlage bei 3 Robotern installiert und getestet.
    Sah eigentlich ganz gut aus! Wir haben auf Grund des Programmnummerwechsel die Programmteile hín- und hergeladen.
    In der Produktion hat sich allerdings gezeigt, dass ein Roboter das Laden und Löschen nicht korrekt ausführt!
    Habe die Programme, die Variableneinträge in der config.dat und die entsprechenden Deklarationen untereinander verglichen
    und keine Unstimmigkeiten festgestellt!


    Gibt es da draußen jemand, der uns da ein bisschen auf die Sprünge helfen kann?


    Vielen Dank im Voraus!!

    Wir waren und sind leider momentan nicht vor Ort!
    Im Archiv habe ich kein DirectoryLoader.log gefunden!


    Habt ihr Unterprogramm-Aufrufe in euren Bewegungs-Programmen, die auch geladen werden?
    Ist die Ladereihenfolge willkürlich oder kann man davon ausgehen, dass der Reihe nach (A,B,C) geladen wird?
    Läuft bei euch das CELL automatisch wieder an oder braucht es dazu einen Handeingriff?

    Wir rufen zu 90% nur Kuka.CNC .NC Files auf. Also nicht die klassischen .src Unterprogramme


    Die Cell läuft bei uns, wie gewünscht, automatisch wieder an.
    Die Ladereihenfolge ist bei uns entsprechend der alphabetischen Sortierung A-Z, 0-9


    Solltest du also z.B. Probleme haben dass du auch Unterprogramme überträgst würde ich mal versuchen diese so zu benennen dass sie zuerst geladen werden.

    Standard-Verhalten sollte eigentlich folgendes sein:
    - Submit wird abgewählt (Es darf kein Programm angewählt sein)
    - Programme werden übertragen
    - Submit wird wieder angewählt


    Probleme bzw. etwas anderes Verhalten wird es vermutlich in Verbindung mit dem MultiSubmit geben.


    Falls ein Programm automatisch angewählt werden soll, muss dies selbst (im Submit) realisiert werden.

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