IRC5 mit Robot Ware 6.05.1 und Profinet Robot Device in Step7 Classic einbinden

Hallo zusammen,
ich bräuchte den Rat von ABB Spezialisten, da ich sonst nichts mit ABB zu tun habe.
Es wird demnächst eine Erweiterung einer Zelle geben in die ein ABB Roboter mit IRC5(Robot Ware 6.05.1) und einem Profinet Robot Device eingebunden.
werden soll. Die Zelle wird mit einer S7-300 Mastersteuerung und Profinet-Komponenten gesteuert und ist mit Simatic Step7 Classic programmiert. So wie ich nun gesehen habe wird für das ABB Profinet Robot Device nur eine GSDML in der Version V2.33 (GSDML-V2.33-ABB Robotics-Robot Device-20170522.xml) zur Verfügung gestellt.
Hat schon jemand diese Konstellation zum laufen gebracht?

Vielen Dank im Voraus

Danke für die Antwort.
Für die "alte" - GSD wird dann vor RW 6.05.01 wird dann eine andere PN-Karte gebraucht?
Wenn ja, welche wär das dann und welche GSD?