Hallo
Hat Sich zu diesem Beitrag jetzt was ergeben?
http://www.roboterforum.de/rob…ic=11724.0;last_msg=56372
Ich stehen vor einer KRC4 und habe das gleiche Problem
Wobei ich mit dem Trigger Befehl vor dem letzten PTP-Punkt im Modul eine Funktion(para) aufrufen möchte!
Der Trigger findet auch zwischen zwei PTP-Punkten statt!
Gruß
Sebbel