KRC 2 Fehler Profibus

Hallo.
Ich habe eine Steuerung KRC2 V5.5.16.
Seit ein paar Wochen beendet der Roboter den Zyklus und springt automatisch in das cell Programm.
Eintrag im Logbuch: Error Slave Kreis (M8079)
Der Roboter hat eine Master/Slave Karte und ist als Slave im Profibus der SPS (Kundenseitig) integriert.
Im pfbms. log ist folgender Eintrag:
14/07/17 09:28:15 : SLAVE_MODUL: State = WAIT_FOR_CONFIGURATION
14/07/17 09:28:15 : SLAVE_MODUL: State = DATA_EXCHANGE
14/07/17 09:30:55 : SLAVE_MODUL: State = WAIT_FOR_PARAMETER
14/07/17 09:30:55 : SLAVE_MODUL: State = WAIT_FOR_CONFIGURATION
14/07/17 09:30:55 : SLAVE_MODUL: State = DATA_EXCHANGE
Liege ich richtig, dass das Problem bei der Kommunikation mit der SPS liegt? Hat evtl. jemand eine Idee was es genau sein kann. Roboterseitig (Software) hat sich nichts geändert.

Kurze Rückmeldung:
Die Master-/Slavekarte war OK. Laut Kunde wurde alles Überprüft also vor Ort Einsatz.
Habe alle Profibus Stecker im SPS Kreis des Kunden getauscht (waren nur 5) und dann lief alles Störungsfrei.
Zur Schnellen Diagnose kann ich den Profibus-Basis-Quick Tester P-QT 10 b" von IBV Göhringer empfehlen.
Soll aber jetzt keine Werbung sein.