PZ per Hintergrundtask verschieben

    Hallo zusammen,
    ich habe mal eine Frage betreffend MultiTasking und MultiMove:
    Ist es möglich per Hintergrundtask den Programmzeiger in einem Haupttask direkt auf eine bestimmte Routine zu setzen?


    Hintergrund ist, ich habe eine sehr komplexe MultiMove Anwendung und würde mir gerne in eine Hintergrundtask eine Servicemenü erstellen mit dem man Serviceroutinen abfahren kann. Ohne das ich für jeden Roboter ein Servicemenü erstellen muss.


    Gruß Christian

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    soweit ich weiß kann der pz nicht "automatisiert" versetzt werden, außer auf main.
    korrigiert mich wenn ich daneben liege!

    Den Roboter "in seinem Lauf hält weder Ochs noch Esel auf!"

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