Hallo,
gibt es beim ABB einen Parameter, der die Achse 4 bzw. 5 sperrt,
sodass der Roboter im Palettiermodus betrieben werden kann?
MfG
Achse 4 und 5 sperren (Palettiermodus)
- MisterRobot
- Erledigt
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Ich verstehe zwar den Sinn nicht, aber Du wirst schon deinen Grund haben.
Grund könnte ja Bewegungsfreiheit durch Schlauchpaket sein.Diese Parameter gehören zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion.
Der Typ Arm definiert die Eigenschaften eines Arms.Parameter Beschreibung Upper Joint Bound Definiert die obere Grenze des Arbeitsbereichs für die Achse. Lower Joint Bound Definiert die untere Grenze des Arbeitsbereichs für die Achse. -
Hallo,
ich denke eher das MisterRobot die ähnlich Funktion sucht die es beim KUKA mit dem PalMode gibt.
Meines Wissens nach gibt es diese Funktion beim ABB nicht.
Aber eventuell weiß ja jemand mehr.
Gruß
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Hallo Mister Robot,
ab RW6 : SingArea \LockAxis4 ;
Ich hatte das auch mal versucht um Punkte in der Singularität anzufahren, funktionierte grundsätzlich super, hatte dann aber sporadisch und unerklärlich Fehler 50376 "Geometrische Interpolation fehlgeschlagen"
Habs dann wieder rausgenommen, dann kam der Fehler nicht mehr. War aber einer der ganz ersten RW6 Versionen, vielleicht geht es ja jetzt besser!? Kannst ja mal berichten......Grüße dust2
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Hallo Mister Robot,
hast Du nun mal Deinen Roboter mit SingArea \LockAxis4 in den Palletiermodus geschalten? Kam der Fehler 50376 oder ist er die Punkte klaglos angefahren?
Grüße dust2
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