GripperTech initialisieren

    Hallo zusammen,


    ich verwende GripperSpotTech 4.0 und schalte damit verschiedene Greifer eines Werkzeugwechselsystems.
    Das Technikpaket funktioniert recht gut, allerdings habe ich eine Frage:


    Wie kann man die Ausgänge initialisieren?
    D.h. direkt nach dem Start bestimmte Ausgänge setzten, sodass z.B. das Vakuum eines Greifers ausgeschaltet wird.
    (Ausgang True = Vakuum Aus)


    Vielen Dank

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Ich würde da das entsprechende Signal einfach setzten und rücksetzten.


    Ich handhabe es so, dass ich den Greiferkram eh selbst programmiert habe und vom Grippertech nur die schönen Tasten und deren Funktion im T1-Betrieb nutzte, natürlich nach entsprechender Konfiguration...

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