Beiträge von AH2017

Ich habe meine Greifer im sps.sub im Fold INI unter USER INIT einfach initialisiert.
Funktioniert.

Hallo zusammen,

ich verwende GripperSpotTech 4.0 und schalte damit verschiedene Greifer eines Werkzeugwechselsystems.
Das Technikpaket funktioniert recht gut, allerdings habe ich eine Frage:

Wie kann man die Ausgänge initialisieren?
D.h. direkt nach dem Start bestimmte Ausgänge setzten, sodass z.B. das Vakuum eines Greifers ausgeschaltet wird.
(Ausgang True = Vakuum Aus)

Vielen Dank

Es scheint so als wartet die HMI nicht auf alle Pakete und schaltet dann zu schnell (timeout) auf Störung (intern?). Mit dem Drehen des Schlüsselschalters wird vielleicht der Timer neu gestartet.
Was meint ihr?

Danke für die bisherigen Antworten.
Mir ist aufgefallen, dass wenn man den Schlüssel zu früh dreht und den Roboter aktivieren möchte, die HMI auch nicht starten kann. Erst ab einem bestimmten Zeitpunkt ist dies möglich. Es scheint mir so als dauert ein Ladevorgang des VisionTech zu lange, oder die HMI startet zu schnell.

Habe es noch einmal getestet. Nur den Schlüssel zu drehen reicht leider nicht - man muss den Roboter neu anklicken.

Version V8.3.28

Hallo zusammen,
nach der Installation von VisionTech startet die HMI nicht mehr selbständig. Am SmartPad wird folgenedes angezeigt: "wait for cyclic initialization". Dreht man den Schlüsselschalter wird der Roboter angezeigt, wählt man diesen ab und wieder an, erscheint "wait for HMI..." und danach "HMI OK". Beim zurückschalten des Schlüsselschalters ist die HMI wieder da.
Kennt jemand dieses Problem?
Vielen Dank.