Aufzeichnen von Variablen mit TRACE möglich?

  • Hallo zusammen,


    lassen sich Variablen (keine I/O) direkt mit einem Trace aufzeichnen? Ich denke da an selbst erstellte Variablen die in der $config.dat deklariert sind.


    Mein WorkAround wäre, dass ich den Zustand der Variable, z.B. als Byte, auf mehrere Ausgänge lege und diese dann mittels Trace aufzeichne. Geht das vielleicht auch einfacher?


    KRC4 (8.3.26)


    Vielen Dank im Voraus für Eure Antworten


    Gruß, Micha

    Einmal editiert, zuletzt von mic29 ()

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    nein das geht nicht. Du musst dir da schon selbst was basteln indem du z.B. einen Interrupt aufziehst, der alle x Millisekunden den Wert in KRL wegsichert. Über Oszi (= TRACE) geht nur was KUKA selbst schon vorgesehen hat.


    Fubini

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