Guten Morgen zusammen,
habe einen IRB 1400, S4-Steuerung im Einsatz, der etwas umgerüstet werden soll.
Jedesmal wenn der Rob sein Programm abarbeitet erscheint auf dem Display die Fehlermeldung:" Fehler 20054-Während der Programmabarbeitung unzulässig"
Der Roboter fährt zwar sein Programm ordnungsgemäß ab und es wird desweiteren auch nichts beeinträchtigt, aber die Fehlermeldung nervt.
Hat irgendjemand ne Idee? 
Dini
Hallo Dini,
diese Meldung habe ich auch desöfteren wenn ich bei der Programmabarbeitung z.B.: das Joystik bewege. Nun wieß ich nicht welche äußeren Umstände bei Dir zu dieser Meldung führen. Dazu sind Deine Angaben leider zu ungenau. Wenn es Dir möglich ist würde es helfen gegebene Umstände zu erläutern.
robotic74
Hallo Dini,
wie alt ist Dein Roboter ?
Wir hatten schon die merkwürdigen Zustände das durch einen Verschleiß am Joystick dazu führte das dieser im Handmodus von alleine losfuhr. War echt merkwürdig!
robotic74
Hallo Dini,
wird Dir diesbezüglich wohl nichts anderes übrig bleiben als zu suchen. 
robotic74
das die Joystiks desöfteren nicht in allen 3 Achsen wieder auf Null gehen, beim Loslassen ist ja nichts neues.
Baujahre S4c+ 2002-2005
So zumindest meine erfahrungen.
Ich würde mal das Teach Panel von einem anderen Roboter probieren. ja ja ja ........
Das wissen wir alle .......
Kann auch eine Taste sein die da festklebt Ausnahme die Stop Taste 
mFG Burlibua
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