Automatik Extern. Programm anhalten, zurücksetzen und erneut starten

Hallo. Habe eine Frage zur Automatik Extern Funktion.
Wie in einem vorherigen Beitrag geschildert hat mein Roboter oft lange Wartezeiten. In dieser Zeit möchte ich das Programm stoppen, Antriebe ausschalten und Lüfter ausschalten.

Wie löse ich das nun mit der AutoExt-Funktion?

Ich würde mein Programm per Hand (KCP) laden und dann folgendes von der SPS über die definierten I/Os kommunizieren

Motoren ein pulsen
Warten auf Rückmeldung $PERY_RDY
Fehler quittieren pulsen
Warten, dass kein Fehler mehr anliegt $STOPMESS
Start pulsen

ENDLOSSCHLEIFE
Roboter arbeitet

Wenn er nun längere Zeit nichts zu tun hat möchte ich von der SPS das Programm stoppen lassen und Antriebe/Lüfter ausschalten und dann auch bei Bedarf wieder starten.

Wie kann ich das lösen? Mit der HALT Funktion? Aber damit kann ich nicht wieder von Beginn starten oder? Der Programmzeiger müsste doch quasi wieder an den Programmanfang odeR?
Antriebe aus ist doch einfach ANTEIN=0 von der SPS oder?

Achja, meine Lüfter hängen mittlerweile an einem Schütz, welches ich per SPS schalten kann. Ist also das kleinste aller Probleme

Dank und Gruß
TOM

Guten Morgen,

Danke, soweit habe ich das verstanden. Meine SPS weiß dass der Roboter nichts mehr zu tun hat und würde dann so das Programm stoppen (EINGANGSSINGNAL => ENDLOSSCHLEIFE BEENDEN => HALT)
Hintergrund ist wiegesagt dass ich auch die Antriebe Ausschalten kann und die Lüfter stoppen kann. => Ich möchte Strom sparen , solange der Roboter nichts tut.
Wenn er 1 Stunde später wieder Arbeit bekommt müsste Ihn die SPS nun wieder starten. Dafür muss doch der Programmzeiger wieder an den Anfang oder? Weil von HALT komme ich ja nicht wieder zurück in meine Endlosschleife.

Gruß
Tom

Ah ok... so einfach geht das....
Ich habe den HALT Befehl noch nie richtig getestet. Ich wusste nicht dass man ab da einfach wieder starten kann....
Für Antriebe aus muss ja man ja einfach den entsprechenden Eingang auf LOW setzen oder?