Hallo zusammen!
Ich habe ein Problem mit einer Fanuc Steuerung bzw. könnte einen Tipp für eine Funktionsumsetzung gebrauchen.
Folgende Situation: Ich habe eine R-30iB Steuerung mit einem Handlingsroboter. Ich möchte für eine Funktionssteuerung zwei Benutzertasten belegen um bei gedrückter Taste ein Ausgangs-Signal auszugeben. Dieses Signal soll nur so lange anstehen, wie die Taste gedrückt ist. Lasse ich die Taste los, soll das Signal wieder Null werden.
Nun zu meiner Frage: Wie kann man dies am besten umsetzen? Ich wüsste nur die Möglichkeit ein Macro anzulegen, was bei Tastendruck aufgerufen wird. Ist aber nicht die konfortable Lösung denke ich.
Falls jemand einen Tipp für mich hat, wäre ich euch dankbar.
Benutzertasten mit Ausgangssignal belegen
- Robo_Sim78
- Erledigt
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Falls dein Robi die BG_Logic Option hat (Menü-->Setup-->BG_Logic) relativ leicht zu lösen
Einfach ein kleines Program erstellen mit den ZuweisungenCodeDO[x]=UI[x]erstellen, das Programm in der BG_Logic eintragen und auf Run stellen.
Läuft dann die ganze Zeit kontrolliert im Kreis und reagiert auf deinen Tastendruck.
Die Frage ist nur welche Tasten du verwenden möchtestGrüße
Ribdancer
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