Moin,
ich habe mal eine Frage zu Variable Positionen und deren Berechnung.
Ich habe einen festen Startpunkt eingeteacht.
Jetzt möchte ich diesen Startpunkt z.B. um jeweils 100mm in X und Z verschieben. Das müsste doch eigentlich mit Pose_add funktionieren.
Es geht darum, dass ich dem Roboter beim einrichten eine Position einteachen möchte, und abhängig von der Position mehrere andere Positionen im Programm haben möchte, welche ich nicht jedesmal manuell einteachen kann.
pose_add(<Startpunkt>,<p[1,0,1,0,0,0]>)
Da bekomme ich die Fehlermeldung: "Syntax error on line 1: (pose_add(,))"
Welche Werte muss ich denn ändern bzw. die Pose wird doch mit p[0,0,0,0,0,0] geschrieben. Sind das die Werkzeugpositionen und wenn ja, die von der "Ansicht", "Fuß" oder Werkzeug?
Vielleicht stehe ich gerade auch nur auf dem Schlauch und brauche einen kleinen Denkanstoß
Danke im vorraus
Corvax
