Guten Morgen,
meine Roboter (Master) spricht derzeit über Profibus mit einem Siemens DP-Modul (ET 200 SC; Slave).
Da ich für meine sonstige Peripherie bereits eine S7 1200 im Einsatz habe, möchte ich diese anstelle der ET 200 SC für Ein/Ausgangsbelegung des Roboters benutzen. Hierfür habe ich das Kommunikationsmodul CM 1242-5 für die SPS bestellt. Ich denke die Einbindung dieses Moduls anstelle des ET 200 SC sollte ich auch als Maschinenbauer hinbekommen aber ich hätte eine etwas speziellere Frage zum Profibus. Auf dem Gebiet bin ich echter Einsteiger.
Für den oben beschriebenen Fall werden ja einzelne Ein- und Ausgangsbits zwischen Roboter und SPS gesendet. Dafür kapier‘ ich auch die Belegung in der PBMASL.ini.
Nun zur Frage: Ich möchte über Profibus ein Array welches in meinem .dat-file liegt an die SPS senden, dort ggf. verändern und zurücksenden zum Roboter. Wie löst man so etwas über den Profibus? DIe Daten sind ja nun keine einzeln Bits mehr sondern ganze Werte, Zeilen, Spalten.....
Was ich bräuchte sind ein paar Denkanstöße z.B. welche Zuweisungen ich in der PBMASL.ini treffen muss, oder wie dann das senden der Daten im Roboterprogramm aussehen könnte.
Vielen Dank.
Gruß
Tom