Roboter hat Pause. Standby möglich?

    [size=2][font=Arial","sans-serif]Mein Roboter (KRC1) soll ca. 3h. am Tag arbeiten. Die Aufgaben und die Startsignale erhält er von einer SPS.[/font][/size]
    [size=2][font=Arial","sans-serif]Wie löst man das am besten, dass die Steuerung nicht 24h durchlaufen muss? Gibt es so etwas wie einen Standby-Modus?[/font][/size]
    [size=2][font=Arial","sans-serif]Es wäre ja schon was wert wenn die lauten Lüfter nicht dauern durchlaufen.[/font][/size]
    [size=2][font=Arial","sans-serif] [/font][/size]
    [size=2][font=Arial","sans-serif]Wie macht ihr das so?
    [/font][/size]



    [size=2][font=Arial","sans-serif]Gruß[/font][/size]
    [size=2][font=Arial","sans-serif]Tom
    [/font][/size]

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Nein.


    Außer, Du schaltest den Strom ab. Dann geht der Apparat aus.
    Die Maschinen waren vor 20 Jahren einfach für den Dauerbetrieb gebaut.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    Strom aus/an könnte ich über die SPS und ein Schütz dahinter ja leicht realisieren.
    Aber ich glaube hier im Forum gelesen zu haben, dass man nach dem Hochfahren nicht einfach ein Programm über extern (SPS) starten kann oder?
    Dank und Gruß
    Tom

    Hallo Robo_tom,
    je nach installiertem Softwarestand (z.B. V4.1.7 SP08) wäre es auch möglich,
    mit einer KRC1 nach kappen der Eingangsspannung an Ort und Stelle im Programm weiterzufahren (Warmstartfunktionalität).
    Start über Autoext.- Schnittstelle.
    Nur würde ich definitiv davon abraten, die Steuerung täglich so runterfahren zu lassen.
    Zu grosser Stress für Hard- wie Software und kann je nach verbautem Rechner auch lange dauern.
    Solche "alten" Maschinen lieben eher den Dauerbetrieb.
    Würde eher schauen, dass Du den Aussenlüfter kappst 10 Minuten nach Standby des Roboters.
    Oder ganz eliminierst, wenn Umgebungstemperaturen passen und Robi "keinen Stress" hat.
    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Hi, Danke für die Antwort, ja das mit dem Lüfter wäre schonmal ein Anfang.
    Was genau kühlen die eigentlich? Bzw. wann ensteht denn viel Wärme?
    Mein KR125 soll nur 20kg Pakete palettieren und zwar ca. 200 Stück am Tag. Ich denke das dies den Roboter kaum schwitzen lässt.
    Mein Roboter steht in einem isolierten Raum der zwischen 5 und 20°hat.
    Ich könnte ja die Steuerung durchlaufen lassen und sobald sich der Roboter bewegt (Startsignal von SPS) soll die SPS auch die Lüfter einschalten. Wäre das eine Option?
    Wie viel Leistung nimmt die Steuerung denn so im Schnitt auf, solange der Robot sich nur ausruht?
    Tom

    Hallo Roboteam,
    Aussenlüfter kühlt Leistungsmodul Kühlkörper, der hinten hinausragt, und auf einer Seite ein Kühlkörper, der die Innentemperatur abführen soll. Innenlüfter in Decke wälzt Innenluft der Steuerung um, so dass sie am Kühlkörper, der vom Aussenlüfter aussen gekühlt wird, vorbeiströmt und sich so kühlen kann. PC-Lüfter unten am PC-Rack kühlt Prozessor des Mainboards, der mit grossem Kühlkörper ausgestattet ist.
    Prinzipiell ist dein Roboter schwer unterfordert. Und wenn der Steuerschrank auch in diesem Raum steht, würde ich den Aussenlüfter abhängen und zur Kontrolle in erster Phase ein Thermometer in den Schrank legen. Kenne auch solche, die die KRC1 in Labors für Versuche genau so betrieben haben. Am Aussenlüfter musst Du evtl. noch Brücke rein machen für die Drehzahlüberwachung. Siehst es aber sofort, ob Fehler im Display kommt, wenn Du in aussteckst.
    In den Spezifikationen der KRC1 ist nichts vermerkt, wieviel Leistung sie im "Standby" aufnimmt.
    Was sicher gut ist, über Auto-ext. Programm zu stoppen und Motoren aus durchzuführen für dein "Standby".
    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

    Zitat


    Mein Roboter steht in einem isolierten Raum der zwischen 5 und 20°hat.


    Da solltest Du immer mal wieder drauf schauen. Wenn der Roboter längere Zeit bei 5° C Umgebungstemperatur rumsteht könnte es erforderlich sein, den Wiederanlauf etwas langsamer zu machen, damit sich das Öl in den Getrieben aufwärmen kann.
    Ansonsten könnte der Roboter in diverse Überwachungen (z.B. Getriebemoment) reinlaufen und mit einer Fehlermeldung stehen bleiben.
    Am besten einfach mal beobachten. Wenn der Robi nach dem Wochenende rumzickt, dann für die ersten Zyklen einfach mit geringerem Override beginnen (oder du erstellst ein Warmfahrprogramm).

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