Hallo zusammen,
suche nach einer Möglichkeit den Rob. bei einer Kollision 20mm höher zu fahren. Der"MotSupTrigg" ist bei mir auf einen Ausgang gelegt worden. Den Ausgang kann ich auch über Interrupt abfangen, nur dann komm ich nicht wirklich weiter...
Wir haben eine MultiMove Anlage mit 3 Robotern. Bei einer Kollision stoppen komischerweise alle Roboter gleichzeitig, was nicht immer gut ist.
Wäre es möglich, dass die Roboter (wo keine Kollision besteht) den Zyklus zu Ende fahren können?
Und wie kann ich den Kollidierten Roboter 20mm höher fahren lassen?
Vielen Dank schon mal im Voraus für eure Unterstützung.