Moin moin zusammen,
ich habe hier einen Roboter mit einer Verfahrachse. Im Robotstudio kann ich im Fenster "Achse manuell bewegen" über ein Häkchen den TCP sperren. Dann bleibt der TCP fixsiert/bleibt auf Position und ich kann die Verfahrachse verschieben.
Kann ich dieses Verhalten auch am FlexPendant einstellen? Hab da noch nichst gefunden. Die Verfahrachse habe ich selbst über RobotStudio eingefügt. Anbei die Moc.cfg Datei.
Vielleicht fehlt da noch was?
Gruß Paulaner
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