Roboter mit Verfahrachse TCP sperren

Moin moin zusammen,
ich habe hier einen Roboter mit einer Verfahrachse. Im Robotstudio kann ich im Fenster "Achse manuell bewegen" über ein Häkchen den TCP sperren. Dann bleibt der TCP fixsiert/bleibt auf Position und ich kann die Verfahrachse verschieben.
Kann ich dieses Verhalten auch am FlexPendant einstellen? Hab da noch nichst gefunden. Die Verfahrachse habe ich selbst über RobotStudio eingefügt. Anbei die Moc.cfg Datei.
Vielleicht fehlt da noch was?
Gruß Paulaner

Hi,
glaube das Problem hat sich gelöst. Wie sich die Verfahrachse verhält hängt von den manuellen Einstellungen ab. Welches Koordinatensystem für das manuelle Bewegen aktiviert wird.
Bin mir nicht mehr so sicher aber es funktioniert erst richtig als ich das Koordinatensystem vom Roboter noch mal anpassen musste. War falsch! Also wenn ich den Roboter auf "Linear Welt" stelle und auf die Verfahrachse wechsele kann ich nur die Achse verfahren und der TCP bleibt auf Position.
Gruß Paulaner