Lastidentifikation am IRB6700/IRC5

Ich grüße euch liebe Roboter Gemeinde,
Ich habe ein Problem mit einem IRB 6700 „Lastidentifikation“ ich versuche mittels
<< LoadIdentifyProc >> Servicerutine das Gewicht und Schwerpunkt des Werkzeuges zu ermitteln.
Die Ersten Schritte klappen ohne Probleme, wie in der Anleitung beschrieben
- In Position Bringen
- Im Einrichtbetrieb die Bewegungen abfahren (Langsam)
- Umschalten in Automatikbetrieb und die Routine Starten
- Die Routine Starter und der Roboter bewegt Sich bis Messung Nr.15
- Dann Schaltet er sich ab und bringt ein
Meldung 40598 < Programmstopp während Lastidentifikation >

Die Externe Signale für Programmstopp sind aber deaktiviert
Ich Bedanke mich vorab für eure Hilfe

Hallo Martl,
habe das Problem mit Last ident gelöst in dem Ich die SafeMove Steuerung deaktiviert hatte.
Jetzt habe ich aber ein anderes Problem und zwar das mein Roboter keine Bremstest machen will warum auch immer.
Und wen ich die Programmierte Bewegungen testen will bleibt der Roboter an der erste Bewegungszeile stehen???
Ich verwende im Programm kein StopMove und blockiere die Bewegung nicht.

Beim Bremstest Kommt Fenster mit:
Serviceroutine kann nicht gestartet werden:
-[size=1][/size]Die Routine fehlt
-[size=1][/size]Ein anderer Client kontrolliert das System
-[size=1][/size]Falsche Ausführungsebene
-[size=1][/size]PZ befindet sich bereits in einer Serviceroutine

Mittels FP kann ich den Roboter bewegen
Mir kommen ???? auf