Student bittet um Hilfe

Hallo,

ich habe derzeit leider ein mir unerklärliches Problem mit dem Roboter. Bei der Steuerung handelt es sich um eine VKRC2-Steuerung. Ich habe mit simplen Programmen gearbeitet, um mich wieder einzuarbeiten. Zu Beginn konnte ich den Roboter ganz normal manuell bedienen. Nun kann ich ihn manuell gar nicht mehr bedienen. Damit meine ich, dass er auf keine Eingabe reagiert, wenn man ihn in xyz verfahren möchte. Angewählte Programme funktionieren aber? Vielleicht kann jemand über das Startprotokoll schauen und schreiben was der Fehler sein könnte? Über jegliche Hilfe würde ich mich sehr freuen.
Mit freundlichen Grüßen
Hagen Kerl
9 Steuerung wird gesichert
10 Steuerung wird wiederhergestellt
120 Anwender von Experte zu Anwender
11 Wiederherstellung der Steuerung beendet
1223 Quitt Unterspannung A1
3024 Quitt Lokaler Sicherheitsstopp (QE)
120 Quitt Not-Aus
1226 Quitt E2 Schließung geschlossen
1226 Quitt E7 Schließung geschlossen
2857 System aus Hibernate Modus wiederhergestellt
2870 DSE Bootvorgang abgeschlossen
284 Akku Spannung an PM1 bei letzter Pufferung unter 22 V

Hallo K(a)rl,
danke! das war schon ausreichend :).

Ich bekomme ja auch die Meldung:
284 Akku Spannung an PM1 bei letzter Pufferung unter 22 V
Die Akkus werden im Betrieb wahrscheinlich geladen. Der Roboter steht bei uns relativ viel und ich weiß nicht ob sie nicht doch schon tiefenentladen waren.
Kann ich die Akkus bei laufender Steuerung austauschen, sodass die Kalibrierung erhalten bleibt?

Beste Grüße
Quroll