Hallo liebe Roboterforum-Community,
Wir haben von einem Kunden einen alten ausgemusterten KR15/1 bekommen und wollen diesen nun restaurieren, sprich einmal bis auf die kleinste Schraube auseinandernehmen, saubermachen, etc...
Gibt es da von KUKA irgendwelche brauchbaren Dokumentationen (Pläne, Zeichnungen), oder ist das was ich auf alten SpareParts/Docs-CDs zum KR15/2 finde schon das höchste der Gefühle? (Gehe davon aus dass 15/1 und 15/2 nahezu identisch im Aufbau sind)
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