eigenes Optionspaket

  • Hallo Robotforum
    wir versuchen ein eigenes Optionspaket für KUKA-Roboter zu erstellen. Momentan schreibt der PC auch unsere Änderungen in sps.sub jedoch müssen wir ihn nach der Installation erst zweimal neustarten. Beim ersten Neustart stütz er ab, beim zweiten jedoch scheint wieder alles in Ordnung.
    Das Optionspaket das wir umgeschrieben haben stammt noch von der KRC 2 Steuerung. Hat jemand vlt. eine Idee was genau schief gelaufen ist??



    Könnte leider

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Code
    #Unable to open registry key 'SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\Cross3\Manager\Boot'.
    #Unable to open registry key 'SOFTWARE\KUKA Roboter GmbH\Cross3\Manager\Boot\VxWin'.


    Hier hat sich im Vergleich zur KRC2 wohl das ein oder andere geändert.
    Das kann auch nicht funktionieren:

    Code
    Check whether 'KUKA_HMI.EXE' is running
    13:07:49 .Check whether 'CROSS3.EXE' is running


    auf der KRC4 ist der Name der HMI SmartHMI.exe und Cross läuft als Dienst und nicht mehr als eigene Anwendung...
    Aber nachdem ich nur die Logs lesen kann und keine Ahnung wie man ein Setup schreibt kann ich Dir an der Stelle auch nicht mehr weiterhelfen.

  • Hallo eagle eye,
    bisschen wenig detaillierte Infos, die Du da preis gibst über Deinen Installationscript.
    Mit den Angaben wird es schwer zu Helfen.
    Prinzipiell kannst Du ja KUKA Encryption nehmen, deine in KRL erzeugten *.Sub, *.src, *.dat und *.kfd nehmen und ein Setup kreiieren lassen, dass Du dann wie eine Option von KUKA installieren kannst. Wenn sie nach dem 2. Neustart richtig laufen, müsste der Code vom Syntax her ja passen.
    Ab Version V1.2 sollte die auch den Installationsscript für KRC4 V8.2 und V8.3 unterstützen.
    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden