Hallo Robotforum
wir versuchen ein eigenes Optionspaket für KUKA-Roboter zu erstellen. Momentan schreibt der PC auch unsere Änderungen in sps.sub jedoch müssen wir ihn nach der Installation erst zweimal neustarten. Beim ersten Neustart stütz er ab, beim zweiten jedoch scheint wieder alles in Ordnung.
Das Optionspaket das wir umgeschrieben haben stammt noch von der KRC 2 Steuerung. Hat jemand vlt. eine Idee was genau schief gelaufen ist??
Könnte leider
