Hallo alle zusammen,
ich brauche einen Sicheren Werkzeugbereich und komme mit den von ABB vorgegebenen 8 Punkten nicht aus.
Der Kunde ist pingelig und möchte ganz gerne alles abgesichert haben und ich weiß nich wie ich das Konfigurieren soll.
Hat jemand "die" Lösung parat?
SafeMove Sicherer Werkzeugbereich
- Aleks91
- Geschlossen
- Erledigt
-
Servus,
du kannst ja den einen Bereich in 2 Bereiche aufteilen. (die 2 Bereiche halt ein wenig überlappen lassen)
Der SPSler muss halt zwei Ausgänge ausgeben.
oder
Den zu aktivierenden Bereich größer machen und über permant aktive Bereiche dann das zu große wieder "ausklammern"
aus dem Bereich.Vorrausgesetzt dem Fall das du noch was frei hast.
Grüße
Martl -
Servus,
für was soll denn der Bereich sein?
Für den Zellenbereich oder einen von der SPS zu aktivierenden?
=> 1. STZ 1 so groß machen das dieser für den kpl. Arbeitsbereich ausreicht.(aktivierung über Eingang, kein
Hacken bei "Innen zulassen") => Bereich wird nur freigegeben wenn Eingangssignal von Safesteuerung kommt.
oder
(aktivierung Permanent, Hacken bei "Innen zulassen") => Roboter darf sich nur in diesem Bereich bewegen
=> 2. STZ 2 dann die jeweiligen Bereiche wieder wegnehmen die nicht dazugehören zum Zellenbereich
(aktivierung Permanent, kein Hacken bei "Innen zulassen") => Roboter darf in diese Bereiche nicht einfahren
evtl. musst du noch weitere STZ"s verbraten um auf deinen Zellengrundriss zu kommen.
Grüße
Martl -
Habe jetzt die Lösung. Ist doch einfacher als gedacht.
Die Überschneidung von zwei Bereichen, ergibt den Zellenbereich.
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