Hallo Liebe Robo-Experten,
ich bin auf dem gebiet noch ein Neuling.
Wir haben einen gebrauchten Kuka mit einer KRC2 Steuerung von VW/Audi gekauft.
Ich habe bereits die Zusatzsoftware VW/Audi deinstalliert und auch alle Brücken(erstmal zum Testen) für die Not-Aus Schleifen gesetzt.
Nun kommt aber immer noch die Fehlermeldung Not-Aus extern,Not-Aus ausgelöst und Antriebe nicht bereit, sowie die Meldung Peripheriefehler ESC-Diagnose öffnen.
Wenn ich aber die ESC-Diagnose öffne kommt keine Fehlermeldung und auch ab und zu ein Verbindungsfehler für die ESC-Diagnose.
Ich freue mich schon auf eure Tipps und hoffe wir finden eine Lösung
Grüße
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