Hallo,
wir haben ein Problem mit einem KR30 L16 // KR C2.
Dieser schmeißt immer Fehlermeldungen (alle Achsen) raus, sobald man die Zustimmtaste drückt. Ist ein Bremsenproblem. Jetzt vermuten wir, dass eine Bremse defekt ist, oder ein Kabel Probleme macht.
Im Kuka Plan hört es bei dem X20 auf. Hat jemand die PIN-Belegung der Motorstecker (XM1-6)? Dann können wir zumindest mal grob die Leitungen durchmessen und auch die Motoren.
Ich würde mich freuen.
Gruß Robotiker
