eine Möglichkeit wäre z.B. eine DLL in C++ zu schreiben und sie dann in VB aufzurufen. Damit konnte man VB6 sogar die Echtzeitsteuerung für den RV-E4 unterschieben.
Hast Du nur VB6 oder ein Visual Studio ? Da wäre ja C++ dabei ...
Darf man fragen was das für ein Projekt ist ? Schule ?
ob VB oder C++, Windows spricht WINAPI. Dadurch ist der C Code auch auf Visual Basic in etwa einsetzbar. Du siehst im Code die wichtigen Wartezyklen auf den Signalleitungen, ohne die es nicht funktionieren wird. Kannst natürlich auch Delphi verwenden Wenigstens kann ich dir sagen, das eine einfache Übertragung nicht funktioniert. Da muss schon auf die Rücksignale des Roboters gewartet werden, bevor es weitergeht.
cu
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