anschluss justagereferenzschalter an SPS

    Hallo liebe Forenmitglieder,
    wir möchten einen Justagereferenzschalter mittels Profisafe an eine Sicherheits-SPS anschließen. Hat jemand einen Anschlussplan hierzu?
    In derr SOP-Doku habe ich leider nichts gefunden.


    Danke schon mal im Voraus!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Moin,
    den Schalter schliesst Du einfach an eine SafeIO an und reichst das Signal über Profisafe an den Roboter.
    Das Anschlussbild von dem Schalter kenne ich nicht, aber das sollte auf Nachfrage wohl zu bekommen sein.

    never touch a running system

    Hallo WernerRob,


    anbei ein Schaltbild wie der Taster an die KRC4 angeschlossen wird.
    Sollte Dir weiterhelfen!


    Gruß
    K(A)RL

    Bilder

    Dateien

    Steckerbelegung_X42.jpg_thumb 4,36 kB – 34 Downloads

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

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