Wiederanlaufverhalten von Ethercat-Bus-Teilnehmern

Hallo Kollegen

Ich sammle gerade erste Erfahrungen mit Ethercat und Beckhoff-Hardware am KRC4.

Stecke ich das Ethercat -Kabel zu einem EP2318-Modul, das als Device am Kuka hängt aus und wieder ein, erholt sich der Bus nicht von selbst.

Fehler 13068: <SYS-X44> - EtherCAT-Teilnehmer EP2318-0001 4 K.Dig. Ein, 10us, 4K. Dig, ist nicht am Bus angeschlossen.
Fehler 00099: Fehler beim Lesen/Schreiben: SYS-X44

Auch nach einem kurzen Spannungsabfall kleiner 3 Sekunden (Steuerung ist nicht heruntergefahren), blieb ein Busfehler anstehen.

Nur ein Reset im EA-Treiber-Menü startet jeweils den Extension-Bus wieder.
In der WV-Buskonfiguration gibt es keine Einstellmöglichkeiten für z.B. Hochlaufeigenschaften des EtherCAT-Geräts.

Ist das Verhalten normal? Wenn ja, wie handelt ihr das?

Grüße, Stefan

Super, funktioniert! Danke!
Durch die Einstellungsänderung von "manual" auf "auto" startet der Bus jetzt jedesmal wieder.

Warum ist das keine Default-Einstellung? Kann diese Einstellung irgendwelche unerwünschte Effekte haben?

Nachtrag:

Habe zur Sicherheit Kuka angefragt, ob was gegen diese Änderung spricht. Antwort: Ist problemlos möglich.

Danke nochmals.