Hilfe!!! E/A KCR1 nutzen., aber wie????

Hallo zusammen,

bin Neuling mit dem KUKA KRC1.

Ich habe schon vieles verstanden wie die Programmierung geht doch bei dem Befehl: "OUT 1 State=TRUE CONT" frag ich mich wo das Signal ausgegeben wird.
versucht hab ich es an der X11 Pin: 93+ zu Pin 75- (Ausgang "1" 100 mA) doch da kommt nichts an.
Und was mus ich bei "WAIT FOR IN 1 STATE=TRUE beachten?

Laut Schaltplan von KUKA sind die X11 Anschlüsse sind mit dem MFC X808 verbunden.
Der MFC-Status unter "Treiber/Reset" zeigt einen roten Punkt an, ist das richtig?
Ich möchte einfach ein Signal haben wenn er einen bestimten Schritt im Programm erreicht hat, und er soll auf ein Signal warten bevor er weiter arbeitet.

Ich hoffe Ich muß dafür nicht studiert haben...
Noch eine andere Frage: Ich hab da eine Karte drin mit einem X821 Stecker. Ist das für einen Monitor?
Im Moment arbeite ich nur über die Eingabe Unit, geht das auch per "Fernzugriff" auf mein Dektoprechner ?

Lieben Dank für eure Hilfe...
Gruß aus Osnabrück

Danke für die schnelle Antwort,
der MFC-Treiber ist aktiviert.
Es könnte das Mapping sein...
Ich habe erstmal für das Input 5 Volt an 0V und Eingang 1 angelegt. oder braucht das ganze I/O System noch eine extra Stromversorgung?
Morgen werde ich noch einige Bilder posten...

Gruß Andy

Was ist denn nun los...

[size=1][font=verdana, sans-serif][font] vor jeder Zeile?[/font][/font][/size]

Also nochmal...
;==========================================================
; IOSYS.INI - Configuration file for the IO-System
;==========================================================
; For configuration help go to the end of this file.
;----------------------------------------------------------

[CONFIG]
VERSION=2.00

[DRIVERS]
MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o
;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o
;DEVNET=2,dnInit,dndrv.o
;BOSCH=3,boschInit,boschdrv.o
;PERCEPTRON=4,percInit,percdrv.o
;SBIP=5,sbipInit,sbipdrv.o
;FIPIO=6,fipioInit,fipiodrv.o
;PROFISL=7,pbslInit,pfbsldrv.o
;PROFIMA=8,pbmaInit,pfbmadrv.o
;RIO=9,rioInit,riodrv.o
;LIBO=10,liboInit,libodrv.o
;PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o
;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o
;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o
;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o
;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o
;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o
;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o
;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o
;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o

[MFC]
INw0=0 ;$IN[1-16]
OUTw0=0 ;$OUT[1-16]
OUTw2=2 ;$OUT[17-32]

[INTERBUS]
;------- Inputs ---------
;Slave Inputs
INW50=896 ;$IN[401-416]
INW52=898 ;$IN[417-432]
INW54=900 ;$IN[433-448]
INW56=902 ;$IN[449-464]
;------- Outputs --------
;Slave Outputs
OUTW50=896 ;$OUT[401-416]
OUTW52=898 ;$OUT[417-432]
OUTW54=900 ;$OUT[433-448]
OUTW56=902 ;$OUT[449-464]

[DEVNET]
;------- 8 Byte Inputs ---------
INB25=3,0,x1 ;$IN[201-208]
INB26=3,1,x1 ;$IN[209-216]
INB27=3,2,x1 ;$IN[217-224]
INB28=3,3,x1 ;$IN[225-232]
INB29=3,4,x1 ;$IN[233-240]
INB30=3,5,x1 ;$IN[241-248]
INB31=3,6,x1 ;$IN[249-256]
INB32=3,7,x1 ;$IN[257-264]
;------- 8 Byte Outputs --------
OUTB25=3,0,x1 ;$IN[201-208]
OUTB26=3,1,x1 ;$IN[209-216]
OUTB27=3,2,x1 ;$IN[217-224]
OUTB28=3,3,x1 ;$IN[225-232]
OUTB29=3,4,x1 ;$IN[233-240]
OUTB30=3,5,x1 ;$IN[241-248]
OUTB31=3,6,x1 ;$IN[249-256]
OUTB32=3,7,x1 ;$IN[257-264]

[BOSCH]
;------- Inputs ---------
INW64=0 ;$IN[513-528]
;------- Outputs --------
OUTW64=0 ;$OUT[513-528]
OUTW66=2 ;$OUT[529-544]

[PERCEPTRON]
;------- Inputs ---------
INW68=0 ;$IN[545-560] X
INW70=2 ;$IN[561-576] X
INW72=4 ;$IN[577-592] Y
INW74=6 ;$IN[593-608] Y
INW76=8 ;$IN[609-624] Z
INW78=10 ;$IN[625-640] Z
INW80=12 ;$IN[641-656] A
INW82=14 ;$IN[657-672] B
INW84=16 ;$IN[673-688] C
INW86=18 ;$IN[689-704] ERG
;------- Outputs --------
OUTW68=0 ;$OUT[545-560] model, partner
OUTW70=2 ;$OUT[561-576] color, pointnr
OUTW72=4 ;$OUT[577-592] phase, fixture, command
OUTW74=6 ;$OUT[593-608] wrist angle roll
OUTW76=8 ;$OUT[609-624] wrist angle roll
OUTW78=10 ;$OUT[625-640] wrist angle pitch
OUTW80=12 ;$OUT[641-656] wrist angle pitch
OUTW82=14 ;$OUT[657-672] wrist angle yaw
OUTW84=16 ;$OUT[673-688] wrist angle yaw

[SBIP]
;------- Inputs ---------
INW0=0 ;TASK READ : $IN[1-16]
INW2=2 ;MMI READ : $IN[17-32]
INW4=100 ;KEY READ : $IN[33-48]
INW6=4 ;RESULT1 : $IN[49-64]
INW8=6 ;RESULT2 : $IN[65-80]
INW10=8 ;RESULT3 : $IN[81-96]
INW12=10 ;RESULT4 : $IN[97-112]
INW14=12 ;RESULT5 : $IN[113-128]
INW16=14 ;RESULT6 : $IN[129-144]
INW18=16 ;RESULT7 : $IN[145-160]
INW20=18 ;RESULT8 : $IN[161-176]
INW22=20 ;RESULT9 : $IN[177-192]
INW24=22 ;RESULT0 : $IN[193-208]
;------- Outputs --------
OUTW0=0 ;TASK WRITE : $OUT[1-16]
OUTW2=2 ;MMI WRITE : $OUT[17-32]
OUTW4=100 ;KEY WRITE : $OUT[33-48]
OUTW6=102 ;PARAM1 : $OUT[49-64]
OUTW8=104 ;PARAM2 : $OUT[65-80]
OUTW10=106 ;PARAM3 : $OUT[81-96]
OUTW12=108 ;PARAM4 : $OUT[97-112]
OUTW14=110 ;PARAM5 : $OUT[113-128]
OUTW16=112 ;PARAM6 : $OUT[129-144]
OUTW18=114 ;PARAM7 : $OUT[145-160]
OUTW20=116 ;PARAM8 : $OUT[161-176]
OUTW22=118 ;PARAM9 : $OUT[177-192]
OUTW24=120 ;PARAM0 : $OUT[193-208]

[FIPIO]

[PROFISL]
;------- Inputs ---------
INW0=0 ;$IN[1-16]
INW2=2 ;$IN[17-32]
INW10=4 ;$IN[81-96]
INW12=6 ;$IN[97-112]
;------- Outputs --------
OUTW0=0 ;$OUT[1-16]
OUTW2=2 ;$OUT[17-32]
OUTW10=4 ;$OUT[81-96]
OUTW12=6 ;$OUT[97-112]

[PROFIMA]

[RIO]

[LIBO]

[PBMASL]

[DNSC1]

[DNSC2]

[DNSC3]

[DNSC4]

[DNSC5]

[DNSC6]

[DSEIO]
INDW0=0 ;$IN[1-32]
OUTDW0=0 ;$OUT[1-32]

[INTERBUSPCI]
;------- Inputs ---------
;Slave Inputs
INW50=896 ;$IN[401-416]
INW52=898 ;$IN[417-432]
INW54=900 ;$IN[433-448]
INW56=902 ;$IN[449-464]
;------- Outputs --------
;Slave Outputs
OUTW50=896 ;$OUT[401-416]
OUTW52=898 ;$OUT[417-432]
OUTW54=900 ;$OUT[433-448]
OUTW56=902 ;$OUT[449-464]

[CNKE1]

[CNKE2]

[END SECTION]

Die Frage:
Wie kann ich nun mit mit welchem Befehl z.B. Eingang 1 an X11 Pin 64 im Programm einlesen (warte auf HIGH) oder ein HIGH auf X11 pin 93 ausgeben?

Gruß
Andy

Hurra, es geht.....
Programm:

INI
Loop
OUT 1 '' State= TRUE CONT
WAIT Time= 10 sec
OUT 1 '' State= FALSE CONT
WAIT FOR IN 1 '' State= True CONT (24V!, 5V geht nicht)
EndLoop

Gruß Andy

Danke Euch allen....
..ab der KRC2 kann ich nur noch mit dem "BUS" fahren?
Wenn ja, welchen könnt Ihr empfehlen?