Programmaufruf aus Karel Programm

Hi Carsten,
Generell gibt es meiner Meinung nach nicht viele Gründe warum du das Prog aus Karel heraus starten solltest.(Debugging und Verständnis: schwierig)
Wenn doch :
Bei den Parametern bin ich mir(eigentlich) sicher, das es nicht geht.
Setze die entsprechenden Regs im KarelProg.
Setze in Karel z.B F[1:ProgIsCalledByKarelPrg]= true -->SET_PORT_VAL(35,1,1,STATUS)
Im TP-Prog dann folgendes:
1: IF (F[1:ProgIsCalledByKarelPrg]=ON),JMP LBL[12] ;
2: R[12]=AR[1] ;
3: PR[11,2]=AR[2] ;
4: LBL[12] ;
5: ;

Das FLAG ist nur als Beispiel zu verstehen; rücksetzten des Flags nicht vergessen.
(Das kann jeder so sicher und/oder kompliziert machen wie man möchte)
Generell ist bei den globalen Vars darauf zu achten: wer, was ,wann wo setzt !

Info:

Call_Prog() benötigst du wenn du zur Laufzeit nicht nicht weißt wie das Prog heißt.
Vergleich: ~ TP: CALL SR[1] <==> Karel: CALL_PROG('JobXY')
es geht aber auch:
...
ROUTINE JobXYFROM JobXY-- <-- Import der TP-"Routine"
BEGIN
SET_PORT_VAL(35,1,1,STATUS)
JobXY -- <-- einfach aufrufen
END tmpCall

Gruß
PnsStarter