Ich Versuche aus einem Hauptprogramm eine Pos Variable in ein Unterprogramm zu übernehmen. Wenn durch den Interrupt das Unterprogramm aufgerufen wird bekomme ich die Fehlermeldug "Laufzeitvariable kann nicht übernommen werden". Kann mir jemand weiterhelfen?
Kurze beschreibung des Ablaufes.
Wenn der Intrrupt ausgelöst wird soll der Roboter die letzte angefahrenen Position in einer For-Schleife anfahren.
Ich hoffe mir kann jemand weiter helfen, vielleicht gibt es auch noch eine andre Lösung für den Ablauf.
Grüße Udo
Interrupt Pos übernehmen
- mrblz
- Erledigt
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Hi Udo,
beim auslösen eines Interrupts wird die Position in einer Systemvariablen gespeichert.
E6POS $POS_INT ;Unterbrechungsposition kartesisch [mm,Grad]oder
E6AXIS $AXIS_INT ;Unterbrechungsposition achsspezifisch [mm,Grad]
die kannst du verwenden und musst nicht irgendwelche Positionen übergeben.
Hilft dir das weiter
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Posted variable mann muss in DAT declarieren. Interrupt prog. kann nichts mit runtime variable anfangen...
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