Hallo!
Ich habe mit Matlab Koordinaten der Eckpunkte verschiedener rechteckiger Teile ausgewertet und möchte diese nun in Roboterkoordinaten in Robot Studio einlesen. Wie geht das und welches Format muss ich die Koordinaten abspeichern, damit es Robot Studio lesen kann?
Danke für Eure Hilfe im Voraus. :ylsuper:
Matlab mit Robotstudio verknüpfen
- Kirschi95
- Erledigt
-
so im allgemeinen in Robtargets
CONST robtarget pPos10:=[[4558.4,826.89,-878.26],[0,0,0,1],[0,0,0,0],[9E+009,9E+009,9E+009,9E+009,9E+009,9E+009]];
Wobei hier [4558.4,826.89,-878.26] die X, Y und Z Koordinate (Translatorisch) definiert
aber das ist auch nur ein winziger Teil von den was du alles noch beachten musst das der Rob auch dahin fährt wo du ihn haben willst
-
Prinzipiell kann Robotstudio (Controller) Textfiles einlesen. Diese sollten die Endung .mod haben.
Den Inhalt hat Robiman schon im Ansatz beschrieben. XYZ ist hier noch der einfache Teil, die Winkel sind schon schwieriger (Quaternions) und dann sin da noch die Confdata.
Schau Dir mal die Doku an, was das alles ist.Gruß
Stromer
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