Kuka Roboter Serien IBN ohne WoV

  • Hallo Zusammen,


    recht komplexter Titel, daher nochmal im Detail erklärt.


    Wir haben eine kleine Serienmaschine mit nem Agilus.
    Mein Ziel ist eine schnellere bzw einfachere IBN des Roboters.


    Dort sieht die IBN bei mir wie folgt aus:


    Auspacken
    Akku anstecken
    Einschalten nach IBN Anleitung die am Controller klebt
    Archiv ziehen (sei immer Paranoid!)
    Sicherheitskonfig machen
    Netzwerkkonfig machen
    Neu Starten
    WoV Projekt ziehen
    Profinet-Config machen und EA-Verschaltung importieren
    WoV Projekt in Roboter schießen
    Archiv ziehen
    Dateien von Vorlage in Archiv kopieren (Alle Programme in R1, $config.dat sps.sub, und die Datei in der die EA-Verschaltung der Auto-Extern-Schnittstelle ist (Pfad grad nicht im Kopf)
    Archiv wiederherstellen
    Neustart mit Dateien neu einlesen (gab schonmal zicken ohne)
    Alles gut


    Was will ich haben?


    Auspacken
    Akku anstecken
    Einschalten nach IBN Anleitung die am Controller klebt
    Archiv ziehen
    Alle Dateien im Archiv durch die von Vorlage ersetzen
    Archiv einspielen
    Sicherheitskonfig machen
    Neustart mit Dateien neu einlesen.


    Um dieses Ziel zu erreichen muss ich eigentlich nur wissen, in welcher Datei die Profinet-Konfig + EA-Verschaltung abgelegt ist.
    Gäbe des außerdem Einschränkungen für meinen Plan? Irgendwas das mir das verwehren könnte?


    Grüße


    Interrupt

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • machst Du einen fertig...
    ziehst du backup image mit bootstick
    konfigurierst den passend
    kommt neuer robot Bootstick rein, warten bis alles ok...
    geht...

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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  • Hallo zusammen,


    danke für die schnellen Antworten!


    Den Beitrag mit dem gleichen Thema habe ich IRGENDWIE im Hinterkopf gehabt und nicht mehr gefunden (Die Suchfunktion ist aber auch wirklich echt schwach hier).
    Hab schon gedacht ich habe mir seine Existenz nur eingebildet. Der bringt dann natürlich Licht ins Dunkel und lässt mich wie ein Depp da stehen, der net lesen kann...


    Ich werde es mal mit dem Archivieren / Wiederherstellen probieren! Denn das wäre die schnellste und für den Servicetechniker / Inbetriebnehmer einfachste Lösung.
    Lustig kann es da natürlich werden wenn Kuka mal wieder in einen Updatewahn verfällt, aber da wir immer Abrufkontigente ordnern sollte das nur 1-2mal im Jahr passieren.
    Damit könnte ich, im Vergleich zum bisher beschriebenen Aufwand, durchaus leben.


    Grüße


    Interrupt

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